俄語中有些動詞常與動詞不定式連用，其中一部分我們把它稱為助動詞。這類助動詞的詞匯意義往往對其后的動詞不定式的選擇，具有決定性影響，換句話說，動詞不定式用什么體，取決于助動詞的詞匯意義。一部分助動詞與不定式連用時，不定式只能用來完成體，而另一部分助動詞與動詞不定式連用時，不定式則只能用完成體。
2.動詞不定式用完成體的情況 俄語中，要求與之連用的動詞不定式用完成體的動詞為數不多，常見的只有успеть， удаться， забыть等詞。例：
①За час я успел перевести только половину текста。
（一個小時我只來得及譯出了半篇課文。）
②К сожалению， я забыл спросить его об этом。
（可惜關于這件事兒我忘了問他。）
③Ему удалось хорошо устроиться на новом месте。
（他在新的地方安頓得很好。）
要注意的是，上述三個詞的對應未完成體успевать， удавиться， забывать與動詞不定式連用時，不定式既可用完成體。也可用未完成體。例：
①Маша всегда успевает выполнить （выполнить） домашние задания。
（瑪莎總是來得及完成家庭作業(yè)。）
②Я иногда забывал приносить （принести）учебник。
（我有時忘了帶課本）
③Ему всегда удавалось доставать （достать） билеты в театр。
（他總是能搞到戲票。）
此外，動詞спешить/ поспешить與動詞不定式連用時，不定式也多用完成體。例：
Спешу поделиться с вами большой радостью： я уезжаю за границу！
（我急于告訴您一個好消息：我要出國啦！）
動詞оставаться / остаться用作無人稱動詞（表示“只好，只有”之意）時，與其連用的不定式一般也用完成體。例：
За такую заботу и внимание мне оставалось только поблагодарить。
（對于這般關照。我只能表示感謝。）
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