文獻中使用的很多術語都與期望和意圖相關，例如“plan”（規(guī)劃），“goal”（目標），“want”（需求）和“purpose”（目的）。這些術語描述為會話 agent 建模所需要的一系列概念。當然，并不是所有的研究者都按照這里的定義使用這些術語，不過這里給出的是比較常見的解釋。

首先，考慮期望和意圖的區(qū)別。期望表示的是agent對世界的觀察中，哪些狀態(tài)是樂意接受的，哪些狀態(tài)是不樂意接受的。一個agent可能具有很多期望，并且常?；ハ鄾_突。例如，你可能想讓自己放松一天，去海邊玩；而另一方面，你還希望期末考試能夠考好，為此需要待在家里學習。這兩個期望互相沖突，你的行為將是這兩者的折中。與此相反，你的意圖通常不沖突，即你不可能同時想去海灘又想待在家里學習。意圖是與行為緊密相關的，一次只能夠做一件事。

雖然期望和意圖都影響你的行為，但它們是很不相同的。期望是潛意識的，你可以評估特定期望對你的吸引程度。而意圖表示你要采取的行為是經過深思熟慮的。再如圖1所示的例子，你可以看到期望和信念都可以認為是一些思考過程的輸入，而這些思考過程將逐漸落實為你的意圖所決定的一系列行為。

意圖有兩種不同的概念。第一種意圖稱為行為中的意圖，指故意行為這樣一個特征。例如有兩種場景，第一個場景中你騎自行車不小心撞到別人，在另一個場景中你騎自行車故意撞到別人，這二者具有很重要的區(qū)別。如果是后者，你可能被控傷害罪，而前者只是遺憾的事故。第二種意圖稱為以未來為導向的意圖，反映的是你對將來行為所做的決定。例如，經過考慮以后，你決定暫時忘記考試而去海灘玩。于是，你已經采納了一個以未來為導向的意圖，去海邊玩。

當然，如果你有以未來為導向的意圖，那么將導致有意圖的行為。因為你想要去海灘，你可能打算騎自行車去。但是，以未來為導向的意圖并不一定能夠實現。在你去自行車棚的路上，你可能遇見朋友要去學習，因此你對自己出去玩的決定很后悔。在這種情況下，雖然有去海灘的意圖，但是你放棄了，然后有了去學習的意圖。

這里以未來為導向的意圖是很重要的概念。我們引入運算符Intend把agent 和 agent想要執(zhí)行的行為聯系起來。作為一個理性agent，所具有的意圖必須滿足一些要求，其中部分要求如下：

理性約束1——一個agent不能有意圖去做兩個自己認為是互相排斥的行為。

理性約束2——一個agent不能有意圖去完成自己認為都不可能實現的一個行為。

用形式邏輯來表示這些約束是很復雜的，我們將依賴于規(guī)劃制定和規(guī)劃采納的過程，從程序上保證 agent 只采納它認為能夠完成的意圖。

很明顯，規(guī)劃、目標和規(guī)劃制定都與意圖有密切的關系。但是，它們之間的關系比看起來的要復雜得多。首先，如果你說Jack有搶銀行的規(guī)劃，可能有兩個方面的意思：

Jack要去搶銀行。

Jack已經制定了一個讓某人去搶銀行的方案。