在第一個意義中，規(guī)劃可能是指實現(xiàn)Jack意圖的一種方法，而第二個意義是指Jack知道怎樣去搶銀行。在第二個意義中，一個規(guī)劃，就像菜譜，是指達到某一結(jié)果的一系列行為一樣。正如一個菜譜描述了達到某些結(jié)果的一系列行為一樣。但是，有了菜譜并不意味著你想做飯。

菜譜式規(guī)劃與人工智能中的規(guī)劃的概念相對應(yīng)。當一個規(guī)劃系統(tǒng)建立一個規(guī)劃時，并沒有任何agent來執(zhí)行這個規(guī)劃，而只是簡單地建立一個達到目標的步驟。需要注意的是，與“有一個規(guī)劃”的兩層意義相對應(yīng)，“目標”這個詞也有兩層意義。一層意義中，目標與意圖相似；另一層意義中，目標就是菜譜式規(guī)劃的結(jié)果狀態(tài)。

現(xiàn)在，我們?yōu)檫@些不同的術(shù)語給出在本文中的解釋。術(shù)語“規(guī)劃”將總是用于表示菜譜式規(guī)劃的意義。也就是說，一個規(guī)劃就是要達到某一特定結(jié)果的一系列行為，這個結(jié)果被稱為規(guī)劃的目標。目標可以是規(guī)劃中的行為要達到的那個結(jié)果的陳述，也可以是規(guī)劃中的行為將要執(zhí)行的某個行為。這樣，術(shù)語“規(guī)劃識別”指的就是建立一個菜譜式規(guī)劃的任務(wù)，該規(guī)劃可以體現(xiàn)為一系列可觀察到的行為。

規(guī)劃制定的另一個意義與意圖的關(guān)系如何？為了避免混淆，我們不用規(guī)劃(plan)這個詞，而用agent的意圖結(jié)構(gòu)(intentional structure)。一個agent的意圖結(jié)構(gòu)是其心理狀態(tài)的一部分，類似于它的信念和期望。當agent決定執(zhí)行一個規(guī)劃時，就產(chǎn)生了意圖結(jié)構(gòu)。很自然地，規(guī)劃的結(jié)構(gòu)與所產(chǎn)生的意圖結(jié)構(gòu)之間有很強的對應(yīng)關(guān)系。考慮最簡單的情況。例如，Jack知道一個簡單的規(guī)劃：騎自行車去海邊。這個規(guī)劃是一系列的信念，即如果Jack按照正確的方向騎自行車，他將能到達海邊。然后，Jack有去海邊的愿望。由于了解騎自行車去海邊的規(guī)劃，他可能采納這個規(guī)劃。現(xiàn)在，他具有騎自行車去海邊的意圖。Jack的關(guān)于規(guī)劃的信念和意圖結(jié)構(gòu)如圖1所示。注意，意圖必須包括兩個行為和這兩個行為之間的關(guān)系。如果你忽略了騎自行車的行為，那么Jack雖然打算去海邊，但沒有明確的辦法。如果忽略了去海邊的行為，Jack將騎自行車去，但不知道到什么地方停下來。如果忽略了生成關(guān)系，則Jack只能夠完成每一個孤立的動作，例如，先騎自行車，然后走路到海邊。

圖1“Jack has a plan to go the beach”的兩種解讀

從字面上理解，我們常常忽略了解規(guī)劃和具有意圖之間的區(qū)別，這是因為在知識表示中，它們的表示方法非常類似。圖2比較了Jack了解基于菜譜式規(guī)劃和Jack有一個意圖的區(qū)別，圖中利用基于圖的表示方法，把規(guī)劃圖放在Jack認為可行的規(guī)劃空間中。而另一方面，意圖結(jié)構(gòu)的一種自然的表示方法同樣是把一種新的空間作為“Intend”運算符的參數(shù)。這樣，除了空間的解釋不同，這兩種情況的規(guī)劃圖是相同的，因此引起了混淆。

最后，我們總結(jié)一下。下面這些是BDI模型中的一些概念和它們之間的關(guān)系：

信念——運算符Bel和信念空間。

以未來為導(dǎo)向的意圖——運算符Intend和意圖狀態(tài)空間。

意圖空間中的行為——執(zhí)行的一個行為，因為它在意圖空間中。

菜譜式規(guī)劃——一個規(guī)劃，常常表示為規(guī)劃空間中的一個規(guī)劃圖。

擁有了意圖意義下的規(guī)劃——與以未來為導(dǎo)向的意圖相同。

agent 的目標——一個以未來為導(dǎo)向的意圖。

規(guī)劃的目標——規(guī)劃圖中的最后結(jié)果。

期望——不可分解的，它是在創(chuàng)建目標和評價規(guī)劃的決策過程中實現(xiàn)的。

希望——期望的另一個表示方法。

圖2“知道一個規(guī)劃”與“打算執(zhí)行一個規(guī)劃”的比較

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